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雙排球式回轉支承（02系列）——無齒式 
回轉支承回轉系統(tǒng)由多個周向分布的小齒輪與回轉支承內圈內齒嚙合進行冗余驅動，故回轉支承的變形會對小齒輪嚙合狀況產(chǎn)生影響，使得沿軸向分布的小齒輪與軸承之間的載荷傳遞不同，在同步控制條件下，容易造成各對齒輪驅動的偏載性，使得齒輪軸疲勞壽命縮短，甚至出現(xiàn)斷裂失效，因此，有必要討論軸承在載荷作用下沿周向變形特性。
1、圈體的收縮量,經(jīng)過齒面和滾道表面的熱處理之后，回轉支承圈體的調質鋼發(fā)生了局部組織改變，回火馬氏體的形成使工件受到組織應力影響較大，組織應力使回轉支承的圈體發(fā)生收縮，這種收縮對回轉支承圈體加工不利，它使零件的尺寸與毛坯尺寸之間發(fā)生明顯的變化。
2、圈體的圓度變化,由于局部感應熱處理的方式使整個圈體的冷卻處于不平衡的狀況，這就導致了工件除了受到組織應力的作用外，還受到熱應力的影響。由于熱應力對圈體的影響與組織應力相反，故回轉支承的圈體除發(fā)生整體收縮外，還發(fā)生了局部變形，致使圈體的不園度增加。

序號	無齒式 DL mm	外型尺寸			安裝尺寸				結構尺寸			參考 重量 kg
		D mm	d mm	H mm	D1 mm	D2 mm	n	mm	n1 mm	H1 mm	h mm
1	020.25.500	616	384	106	580	420	20	18	4	96	26	100
2	020.25.560	676	444	106	640	480	20	18	4	96	26	115
3	020.25.630	746	514	106	710	550	24	18	4	96	26	130
4	020.25.710	826	594	106	790	630	24	18	4	96	26	140
5	020.30.800	942	658	124	898	702	30	22	6	114	29	200
6	020.30.900	1042	758	124	998	802	30	22	6	114	29	250
7	020.30.1000	1142	858	124	1098	902	36	22	6	114	29	300
8	020.30.1120	1262	978	124	1218	1022	36	22	6	114	29	340
9	020.40.1250	1426	1074	160	1374	1126	40	26	5	150	39	580
10	020.40.1400	1576	1224	160	1524	1272	40	26	5	150	39	650
11	020.40.1600	1776	1424	160	1724	1476	45	26	5	150	39	750
12	020.40.1800	1976	1624	160	1924	1676	45	26	5	150	39	820
13	020.50.2000	2215	1785	190	2149	1851	48	33	8	178	47	1150
14	020.50.2240	2455	2025	190	2389	2091	48	33	8	178	47	1500
15	020.50.2500	2715	2285	190	2649	2351	56	33	8	178	47	1700
16	020.50.2800	3015	2585	190	2949	2651	56	33	8	178	47	1900
17	020.60.3150	3428	2872	226	3338	2962	56	45	8	214	56	3300
18	020.60.3550	3828	3272	226	3738	3362	56	45	8	214	56	3700
19	020.60.4000	4278	3722	226	4188	3812	60	45	10	214	56	4200
20	020.60.4500	4778	4222	226	4688	4312	60	45	10	214	56	4700